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車架是機車的骨架，是安裝動力機、車體和彈簧的基礎。框架為矩形鋼結構，由中梁、邊梁、枕梁和橫梁組成。仿制火車頭，上部裝有柴油機、傳動裝置、輔助裝置和車體(包括駕駛室)，下部由兩個轉向架支撐并與車架連接。車架中梁前后兩端的中部和下部裝有車鉤和緩沖裝置。車架承受較大載荷，傳遞牽引力使列車運行，因此車架須有足夠的強度和剛度。
車體是車架上部的外殼，可以保護機車人員和機械免受風、沙、雨、雪的傷害，御寒。根據載荷情況分為整體承載型和非整體承載體；按其形狀可分為罩式和棚式。

轉向架是機車的運行裝置，也叫臺車。仿制火車頭，它由車架、側軸承、軸箱、輪組、軸齒輪箱(包括電傳動中的牽引電機)、彈簧、減震器、平衡梁、與車架的連接裝置、基礎的制動裝置等主要部件組成。其作用是承受車架及其安裝的重量，傳遞牽引力，輔助機車平衡運行，順利通過曲線。內燃機車一般是兩軸或三軸轉向架。